“十四五”（2021-2025年）时期是我国全面建成小康社会、实现第一个百年奋斗目标之后，乘势而上开启全面建设社会主义现代化国家新征程、向第二个百年奋斗目标进军的第一个五年，是统筹推进“健康昌图”建设、深化医药卫生体制改革、全方位全周期维护和保障人民健康的关键节点。为全面推动我县卫生健康事业高质量发展和可持续发展，根据习近平总书记“以基层为重点，以改革创新为动力，预防为主，中西医并重，将健康融入所有政策，人民共建共享”的重要讲话精神和省、市国民经济和社会发展第十四个五年规划纲要的有关精神以及《辽宁省“十四五”卫生健康发展规划》有关要求，制定本规划。

　　一、指导思想

　　以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导，坚持新时代卫生健康工作方针，全面贯彻党的十九大和十九届历次全会精神，牢固树立大卫生、大健康理念，以健康中国战略为统领，坚持“五位一体”总体布局，协调推进“四个全面”战略布局，认真落实党中央、国务院关于统筹推进疫情防控和经济社会发展的重大决策部署，推动政府及其部门在疫情防控常态化前提下，扎实做好“六稳”工作，全面落实“六保”任务，坚持以供给侧结构性改革为主线，坚持深化改革，坚持以人民为中心的思想，以促健康、转模式、强基层、重保障为着力点，将健康融入所有政策，推进卫生健康体系建设，为人民群众提供全方位全周期健康服务。

　　二、基本原则

　　坚持党的全面领导。坚持和加强党对卫生健康工作的全面领导，把竞中央决策部署落实到卫生健康工作各方面和全过程，以高质量党建工作保障“十四五”时期卫生健康事业的高质量发展。

　　坚持人民健康优先发展战略。始终把人民群众生命安全和身体健康放在第一位，把保障好维护好发展好群众的健康权益作为医疗卫生发展的根本出发点，把促进健康的理念融入所有公共政策，实现健康与经济社会良性协调发展。

　　坚持预防为主工作方针。坚持关口前移、防治结合，强化重大疾病防控，优化防治策略，面向全人群提供全方位全周期的健康服务，持续提高居民健康水平。

　　坚持强基层惠民生。牢固坚持基本医疗卫生事业的公益性定位，以发展适宜能力为目标，推动资源下沉，密切上下协作，为群众提供安全有效方便经济的基本医疗和公共卫生服务。实现大病不出省，一般病在市县解决，日常疾病在基层解决。巩固拓展健康扶贫成果，做好健康扶贫成果与乡村振兴有效衔接。

　　坚持统筹兼顾，均衡发展。着力解决卫生健康事业发展不平衡不充分问题，缩小城乡、地区、人群间基本健康服务和健康保障水平的差异，促进健康公平，积极应对人口老龄化。坚持中西医并重，促进中西医相互补充、协调发展。

　　三、发展目标

　　到2025年，基本建成全面覆盖、布局均衡、优质高效、保障有力的卫生健康服务体系，全县卫生健康资源总数适度增加，供给侧结构性改革取得阶段性成果，健康昌图行动成效显著。为广大人民群众提供全方位、全周期的健康服务。满足人民群众多层次、差异化、个性化的健康需求。

　　昌图县卫生健康“十四五”主要发展指标

领域	主要指标	2025年目标值	指标性质
健康水平和 健康保障	人均期望寿命	≥75岁	预期性
孕产妇死亡率	≤11/10万	预期性
婴儿死亡率	≤7‰	预期性
5岁以下儿童死亡率	≤7.5‰	预期性
个人卫生支出占卫生总费用比例	32.5%左右	预期性
国家卫生城市数量占比	≥50%	预期性
居民健康素养水平	≥25%	预期性
15岁以上人群吸烟率	≤30%	预期性
健康服务	法定传染病报告单	100%	预期性
适龄儿童免疫规划疫苗接种率（以乡、镇、街道为单位）	≥90	约束性
重症精神病患者有效管理率	≥85%	预期性
高血压和糖尿病规范化管理率	≥80%	预期性
65岁及以上老年人城乡社区规范健康管理服务率	≥65%	预期性
工作场所职业病危害因素监测合格率	≥85%	预期性
妇幼健康	5岁以下儿童系统管理率	≥90%	约束性
孕产妇系统管理率	≥85%	约束性
农村孕产妇住院分娩率	100%	预期性
每千人口3岁以下婴幼儿托位数	≥3个	预期性
医疗卫生 服务体系	每千人口执业（助理）医师数	≥4名	预期性
每千人口注册护士数	≥3.8名	预期性
每千人口床位数	8张左右	预期性
每千人口全科医师数	≥4.6名	预期性
每千人口药师（士）数	≥0.54名	预期性
医疗质量指标	二级以上综合医疗平均住院日	≤11天	预期性
二级以上综合医院出入院诊断符合率达到	≥96%	预期性
社区医疗机构首诊、双向转诊服务率	≥40%	约束性

　　四、主要任务

　　1.加强重大疾病防治，完善公共卫生服务体系建设。

　　改革完善疾病预防控制体系。全面落实党中央关于疾病预防控制体系改革的决策部署。建立健全疾病预防控制体系、理顺体制机制。建立健全财政投入保障机制。建立与现代化疾病预防控制体系相适应的人才培养使用机制，优化专业人员职称结构。充实人才储备，完善激励保障政策。在乡镇(街、社)设公共卫生专干，加强基层疾病预防控制工作。到2025年，全县疾病预防控制机构人员编制配备达到国家要求，专业人员数量和机构满足工作需要。

　　强化疾病预防控制机构能力建设。着力健全突发公共卫生事件应急响应机制，建设完善重大传染病疫情监测和应急指挥系统，提升突发公共卫生事件应急处置能力。按照国家标准加强疾控机构的实验室建设和现场检测、现场调查和处置能力，建设专业化、现代化的疾病预防控制网络，进一步做好重点传染病防控和慢性非传染性疾病的防治工作，重点加强免疫规划工作，所有预防接种门诊全部实现数字化向智慧化推进。持续巩固消除脊髓灰质炎成果和免疫针对传染病低水平发病状态。碘缺乏病、地方性氟中毒等地方病的防治结果持续稳固。扎实开展严重精神障碍患者的治疗管理，完善社会心理服务体系建设。

　　优化监测预警和应急指挥体系。完善公共卫生监测预警、风险评估、流行病学调查、检验检测、病原溯源和应急处置各项工作流程和机制，以新发传染病、输入性传染病、食(水)源性疾病、儿童高发传染病和不明原因疾病等为重点，强化基层医疗卫生机构传染性疾病监测哨点建设和布局，建设汇集发热门诊、肠道门诊、车站、学校、托幼机构、基层医疗机构、药店等重点场所多点触发的公共卫生安全风险评估和监测预警机制。完善传染病疫情和突发公共事件分级应急响应机制，规范应急预案和处置流程，明确相关部门和机构的职责分工和协助机制。健全党委领导、政府主导、军地合作、部门联动、网格化管理的公共卫生应急指挥体系。建立公共卫生应急指挥平台，完善基层公共卫生应急预案和快速响应机制，指导和协助基层组织做好网格化管理和传染源控制工作。建立县、镇阶梯式、政府部门和医疗卫生机构联动的智能化公共卫生应急物资储备体系，优化重要应急物资保障，确保公共卫生应急状态下的物资供应保障。

　　全面预防和控制重大疾病危害。完善政府主导的慢性病综合防控协调机制，优化防控策略，建立以基层为重点的慢性病防控体系。加强脑卒中等慢性病的筛查和早期发现，针对高发地区重点癌种开展早诊早治工作，早诊率达到55%，提高5年生存率。全面实施35岁以上人群首诊测血压，逐步开展血压血糖升高、血脂异常、超重肥胖等慢性病高危人群的患病风险评估和干预指导，将口腔健康检查和肺功能检测纳入常规体检。健全死因监测、肿瘤登记报告和慢性病与营养监测制度。实施心脑血管疾病防治行动。普及心肺复苏等自救互救知识技能。对高危人群和患者开展生活方式指导。加强防脑血管疾病机会性筛查，推进“三高”(高血压、高血糖、高血脂)共管；加强胸痛中心和卒中中心建设，根据本地救治机构分布情况，适时发布脑卒中、胸痛“急救地图”，打造“区域黄金时间救治圈”。开辟急诊绿色通道，实现院前急救与院内急诊的互联互通和有效衔接，推广普及适宜技术。到2025年和2030年，心脑血管疾病死亡率分别下降到209.7/10万及以下和190. 7/10万及以下；积极倡导预防癌症行动，有序扩大癌症筛查范围，推进早筛查、早诊断、早治疗，降低癌症发病率和死亡率，提高患者生存质量，落实常见癌症诊疗规范和临床路径，推进诊疗新技术的应用与管理，加强死因监测和肿瘤登记报告制度。促进医保、大病保险、医疗救助、应急救助、商业健康保险及慈善救助制度间的互补联动和有效衔接，推广应用常见癌症诊疗规范。到2025年和2030年，总体癌症5年生存率分别不低于43.3%和46.6%；引导居民提高自我防范传染病及地方病防控意识，增强疫苗接种的自觉性，强化免疫规划疫苗接种。加强艾滋病、病毒性肝炎、结枝肃等重大传染病防控，努力控制和降低传染病流行水平。强化寄生虫闸防治，控制和消除重点地方期。到2025 年和2030年，以乡镇(街道)为单位，适龄儿童免疫规划疫苗接种率分别保持在90%和95%以上；夯实常规免疫，做好补充免疫和查漏补种，推进接种门诊规范化建设，提升预防接种管理质量，加强疫苗可预防传染病监测，加强疫苗冷链管理，推进疫苗全程追溯体系建设，严禁销售非法疫苗；开展职业病危害普查和防控，加强尘肺病等重点职业病监测和职业健康风险评估，提高医用辐射防护监测与危害控制水平，提升医疗卫生机构职业病报告、职业健康检查和职业病诊断、鉴定、救治能力。加强职业人群健康教育，推动用人单位落实职业病防治主体责任，开展用人单位职业健康促进试点。

　　强化基层公共卫生服务体系，推动城乡居民基本公共卫生服务均等化。建立医院、基层医疗卫生机构、专业公共卫生机构“三位一体”的重大疾病防控机制，构建整合型医疗卫生服务体系。加强全科医生队伍建设，强化县级医院医疗卫生服务能力。建立完善分级诊疗制度，优化家庭医生签约服务。实行全行业全方位精准、实时医疗质量管理与控制，提升医疗服务同质化程度，加强医疗人文关怀，构建和谐医患关系。到2025年，基本形成15分钟基本医疗服务圈，坚持以基层为重点，把更多的人才技术、新增资源、优惠政策向基层倾斜。进一步深化城乡对口支援工作，加大乡镇卫生院标准化建设实施力度，继续开展基层医疗卫生服务能力提升年、建设群众满意的乡镇卫生院和优质服务示范社区卫生服务中心活动。持续改善乡镇卫生院、村卫生室基础设施建设和基本设备配备。加快推进县乡村一体化管理，逐步实现乡村医生的“县管乡用”“乡聘村用”。推进基层医疗机构管理信息系统升级和应用，实现基层医疗卫生机构应用全覆盖，利用信息化手段提升基层服务能力和管理能力，实现在线监管和绩效考核。

　　2.深化公立医院综合改革，完善医疗救治体系建设。

　　优化医疗卫生资源配置。调整优化医疗卫生资源配置，提高医疗卫生资源利用率，合理控制公立医院规模，为社会办医留出空间。增加县办医院、基层医疗卫生机构、社会办医床位规模，提高其服务能力。控制公立医院床位规模不合理增长，促进医院从外延式发展向提高服务质量和绩效为主的内涵式发展转变。新建昌图县第二医院门诊综合楼、病房综合楼及地埋式污水处理站一座，项目总建筑面积16078.61平方米。

　　推进分级诊疗和医联体建设。进一步加强以县中心医院、县第二医院为牵头医院的县域医共体稳定科学发展，继续探索医共体内部人、财、物逐步实现统一管理模式。到2025年，县域内就诊率要提高到92%以上。到“十四五”末期，所有县级医院达到县级医院服务能力评估基本标准，切实发挥县级医院龙头作用。

　　强化医疗救治体系和紧急医学教援网络。加强县级医疗机构急诊科建设，进一步完善急救网络，保证及时救治同时，进一步加强胸痛中心、卒中中心、创伤中心、高危孕产妇救治中心、高危儿童和新生儿救治中心等“五大中心”建设。完善卫生应急平台体系建设，实现省、市、县互联互通。建立卫生应急物资储备库，建立健全应急医疗物资调配协同联动机制。完善应急医疗物资物流保障能力，实现应急医疗物资信息互联互通。

　　建立信息化网络体系。加快推进智慧医院建设，全面开展“互联网+医疗救治+公共卫生服务”，构建信息化、智能化、协同化、高效化的全方位疾病预防和医疗救治系统。

　　巩固基本药物制度。增强基层药品供应保障能力，推进县乡村一体化配送，提高采购配送集中度。进一步完善短缺药品供应保障和预警机制。完善公立医院药品集中采购制度，健全药品价格信息监测，充分发挥市场的价格形成作用。

　　3. 提升居民健康素养，深入开展爱国卫生运动。

　　开展以全方位干预健康影响因素、维护全生命周期健康、防控重大疾病、优化健康服务为主题的系列“健康昌图”专项行动，努力使群众不生病、少生病，延长健康寿命，提高生活质量。深入开展爱国卫生运动，推进城乡环境卫生综合整治行动、农村“厕所革命”、病媒生物防治和爱国卫生宣传等工作，切实改善城乡卫生面貌，提高人民群众健康水平，培育健康文明新风尚。着力推进垃圾分类处理，积极谋划并推动垃圾收运处理全链条设施建设，逐步建立规划合理、设施运行高效、清洁环保的城乡垃圾收运处理体系。全面推进健康城市和健康村镇建设。广泛开展健康社区、健康单位、健康学校、健康家庭建设，创新社会动员和群众参与工作方式，鼓励社会组织开展志愿服务、健康自我管理小组、社区健康讲堂等活动。开展健康城市建设效果评价，实现科学、动态管理。推进健康村镇建设，提高农村居民卫生素质和健康水平。全面推进控烟履约工作，增强人民体质，推进基本公共体育服务体系建设，统筹建设全民健身场地设施。构建场地设施网络和城市社区15 分钟健身圈，人均体育场地面积达到1.8平方米。推动公共体育设施免费或低收费开放，逐步对社会开放学校体育场馆等运动健身场所。广泛组织开展全民健身运动，大力发展群众健身休闲项目，鼓励实行工间健身制度，切实保证中小学生每天一小时校团体育活动。加强全民健身组织建设和人才培养。开展国民体质监测和全民健身活动状况调查。为群众提供个性化的科学健身指导服务。

　　4. 进一步落实生育政策，积极应对人口老龄化。

　　促进人口长期均衡发展，有效引导域外人口流入，遏制人口总量下降态势。增强对年轻人群的吸引力，努力改善人口结构，提高人口素质。全面落实计划生育奖励扶助政策。开展计划生育优质服务先进单位创建活动。规范社会抚养费征收管理。做好计划生育药具管理服务和信息化工作。推进计划生育服务管理改革。简化生育手续办理程序，做好生育信息采集和出生医学证明管理。发展普惠托育服务体系，推进3岁以下婴幼儿照护服务发展，规范开展婴幼儿照护服务机构建设。积极开发老龄人力资源，发展普惠性养老服务和互助性养老，支持家庭承担养老功能，培育养老新业态，构建居家社区机构相协调、医养康养相结合的养老服务体系。

　　5. 实施妇幼健康保障工程。突出妇幼健康工作的特殊性，强力推进妇幼保健工作与临床相结合。进一步提高危急重症孕产妇和新生儿医疗急救能力，加强危重孕产妇和新生儿救治中心建设，完善急救转诊网络，畅通急救绿色通道，有效控制孕产妇死亡率和婴儿死亡率。加大出生缺陷防治力度，扩大新生儿疾病免费筛查覆盖范围，落实出生缺陷三级预防措施，努力降低严重多发致残的出生缺陷发生。促进生殖健康和防治妇女常见病，提高妇女常见病筛查率和早诊早治率，努力阻断艾滋病、梅毒、乙肝母婴传播。继续实施免费计划生育技术服务，积极推进安全避孕。加强儿童疾病防治和伤害预防，提高基层医疗卫生机构儿童常见病诊治和转诊能力。

　　6. 提升中医医疗服务能力，推动中医药传承创新发展。逐步加大对中医药事业发展投资力度。重点支持开展中医药特色服务，重点加强中医专科建设和中医药人才培养，在公立中医医院的基础设施建设和医疗设备购置上给予支持，提升中医医院的基础设施水平。提高中医药在医疗保险报销范围和支付比例。将中医药治疗效果好、服务价格适宜的中医诊疗项目增补到基本医疗支付范围中，鼓励和引导企事业单位、社会团体和公民个人捐资，扶持和促进中医药事业发展，构建多渠道投入格局。到2022年末，实现全部社区卫生服务中心和乡镇卫生院设置中医馆；形成完善的覆盖城乡的中医医疗服务网络，做好中医医疗机构审批和备案。鼓励中医诊所、门诊部和特色专科医院发展。构建以县中医医院为龙头，各医疗机构中医科室为骨干，基层医疗卫生机构为基础，融预防保健、疾病治疗和康复于一体的中医药服务体系，提供覆盖全民和全生命周期的中医药服务。

　　7.强化卫生监督执法，提升便民为民服务水平。做好“一网通办”工作，重点开展政务大数据归集与共享、政务服务网上可办率、实办率达到100%，全面实现“一网通办”。全面落实“放管服”管理政策，对服务项目和审批事项做到“应放尽放”，电子印章和电子证照应用、高频证明类事项通过昌图县政务服务网管理平台(以下简称“一体化平台”)在线办理，实现卫生健康系统与一体化平台对接。强化卫生监督执法工作。健全完善卫生健康监督执法体系，推动执法重心下移。完善常态化监管机制，加强事中事后监管，实行“双随机”抽查机制，加强全行业监管。强化依法行政，严格行政执法，提高卫生健康行政执法能力和水平。健全行政执法制度。围绕社会高度关注、涉及群众切身利益的突出问题，大力开展专项整治、重点监督检查和经常性督导检查，严厉打击违法行为。建立健全监督执生责任制和责任速究制，加强卫生综合监督行政执法队伍建设。强化监督执法能力建设，完善监管信息系块，推进信息公开，提高监督扶法效率。

　　8. 加快健康产业发展，抢抓大健康服务需求机遇。

　　加强康养医养服务体系建设，大力支持多元化办医和康养医养融合，推进家庭医生签约服务，鼓励发展社会嵌入式养老机构，通过适当的医院转型、提升养老机构服务能力和引导社会力量投入，增加老年健康服务供给，提高老年健康服务水平，推动健康教育、预防保健、疾病诊治、康复护理、长期照护深入开展。建立覆盖全生命周期、形式多样、结构合理的康养医养服务体系。加强医疗卫生服务支撑，形成规模适宜、功能互补、安全便捷的健康养老服务网络，完善“治疗一康复一长期护理”服务链，推动与沈阳现代化都市圈城市协同合作，依托区位、生态，护理专业人才资源，因地制宜建设特色康养小镇，打造区域现代康养中心。

　　9. 强化专业技术力量培训，加强人才队伍建设。

　　建立科学的人才引进、使用、管理机制。切实加强医教协同工作，继续完善住院医师、专科医师和公共卫生医师规范化培训制度，改革完善继续医学教育。加强以全科医生为重点的基层医疗卫生队伍建设，加强紧缺专业技术人才培养。实施基层卫生人员能力提升计划，组织做好乡村全科执业助理医师资格考试，推动县乡村医疗卫生人员能力整体提升。加强全科医学人才培养与使用，继续扩大订单定向助理全科医生招收规模，完善卫生系统高级职称评审标准，建立更加向基层倾斜的评审机制。

　　四、重点项目

　　统筹规划区域卫生资源，完善全县医疗卫生机构空间布局，加快卫生健康基础建设类重点工程建设，推动医疗资源向基层和农村衍射，形成基本医疗全覆盖、特色医疗筑高地、优质资源相互补、集成保障促高效的医疗卫生发展空间格局，为建设健康昌图提供强有力的支撑。

　　1.铁岭市昌图县第二医院疫情防控救治建设项目。门诊综合楼一栋10层含地下负一层，10996.97平米，病房综合楼一栋6层含地下负一层，5081.64平方米，合计16078.61平方米，及其相应附属设施建设，项目总投资6439万元，争取国家预算内资金5151万元，地方配套资金1288万元（自筹）。

　　2.昌图县疾控中心实验室建设项目。昌图县疾控中心实验室建设项目，需购置设备66台件，总投资700万元，争取上级投资560万元。

　　3.昌图县中心医院发热门诊、传染病房建设项目。新建发热门诊、传染病房7000平方米，床位100张,需3500万元；购置医疗设备69台件，约需1529.5万。ICU扩建,面积700㎡及配套设施约需500万元。

　　4.昌图县中心医院原有房屋维修、改造项目。ICU扩建,面积700㎡及配套设施约需500万元；导诊室改建，面积700㎡，投资约200万元。污水处理厂雨污排放工程改造，雨污改造管道长500m，约需100万元。病房楼改造，需要进行防水处理，面积3500㎡，约需20万元；更换400套门窗，门约需30万元，窗约需50万元，上述工程约需100万元。更新换代医疗设备，共191台件，约需4757.5万元。合计资金5657.5万元。

　　5.医联体信息化建设及“互联网+医疗健康”项目。医联体信息化建设及“互联网+医疗健康”约需资金3000万元。

　　6.镇卫生院、社区服务中心、村卫生室建设项目。

　　镇卫生院及社区预防免疫门诊项目购置设备、维修房屋约需200万元；

　　镇卫生院扩建房屋1560平方米需资金234万元，维修房屋需资金290万元，购置房屋需资金100，电力配套设施需100万元，完善消防设施需资金660万元，完善环保设施需900万元，合计2284万元；

　　新建三个社区卫生服务中心3000平方米，需资金450万元，消防设施、环保设施需资金150万元，购置设备需100万元，合计700万元；

　　村卫生室建设项目需资金2550万元；

　　医疗垃圾转运及存放点建设项目需资金200万元。合计资金5934万元。

　　五、保障措施

　　（一）加强组织领导。各镇（社区）政府要从推进健康中国、健康安徽建设的高度，进一步提高认识，加强领导，及时协调解决卫生健康工作中的重大问题，切实将卫生健康工作纳入重要议事日程。建立健全规划的协调推进机制，各有关部门要按照职责分工，细化工作目标，抓好工作落实，合理推进规划的实施。县卫生健康部门要加强宏观指导和组织协调，健全工作机制，抓好措施落实。

　　（二）强化政策保障。各镇（社区）、各有关单位要紧紧围绕卫生健康规划明确的发展目标、主要任务、重点项目，研究制定切实可行的规划实施工作方案和相关配套政策，加大政策创新力度，着力突破“看病贵、看病难”重难点问题，积极探索卫生健康事业发展的有效途径。

　　（三）注重宣传引导。完善与全媒体协调合作机制，继续强化正面宣传、典型宣传和健康传播。加强健康促进和科普知识宣传，积极倡导健康生活理念和方式，引导群众全面提高健康素养水平。加强政策解读和先进典型宣传，树立卫生健康系统良好的社会形象，维护群众知情权，掌握舆论主动权，坚持正确舆论导向，及时回应社会关切，合理引导社会预期。加强思想道德和医德医风建设，教育引导广大医务工作者树立全心全意服务人民群众意识，全力打造卫生健康行业的形象代言和鲜明标识。

　　六、规划实施

　　（一）强化规划实施的主体责任。在县委县政府的领导下，县卫生健康部门要进一步强化规划实施的主体责任，切实担负起规划的组织实施工作，建立健全规划实施责任制，将规划确定的发展目标、主要任务、重点项目逐年逐条细化，纳入年度计划，确立年度目标，明确相关责任，扎实有序推进规划，确保规划各项目标任务的落实。

　　（二）强化卫生健康规划体系建设。各镇（社区）、各单位要根据本规划，紧紧围绕全面深入推进实施“健康昌图”战略，全面深化医药卫生体制改革，全力打造区域性医疗中心，着力构建重大疫情防治体系，编制本相关发展规划，确保各项规划目标协调一致，相互衔接，统筹推进全县卫生健康事业的发展。

　　（三）强化规划执行监督评估。本规划是今后五年我县卫生健康事业发展的纲领性文件。各镇（社区）、各单位必须严格执行本规划确定的目标和任务，建立严格的规划执行评估制度，积极探索建立第三方评估机制，监督主要任务、重点项目的执行情况，及时发现和解决规划实施中存在的问题，提出相应的对策建议，提高监测评估的科学性和有效性，增强规划的硬约束。